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DB0101 LDS扫地机器人dTOF距离传感器

产品图片:


产品描述

世瞳微电子研发的DB0101是一款先进的高集成度单点 dTOF(direct Time of Flight)距离传感器芯片,具有尺寸紧凑、支持不同光源、测量稳定等优点,非常便于集成到各种测距需求应用中。

DB0101集成了单光子雪崩二极管(SPAD)阵列、微透镜、TDC(Time Digital Converter)、温度传感器、 MCU,采用 dTOF 技术,内置直方图算法以及阳光抑制、抗盖板脏污算法,在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响,能实现高帧率(20kHz),远距离(最大30m)的精确测距。

该传感器具有低功耗,根据客户需求定制模式及算法设计的firmware,测量数据通过SPI通信接口或者IIC 模式进行传输。

该传感器支持LED和VCSEL发光光源,适用于850nm、905nm、940nm波段的红外光。

该传感器设计了人眼安全控制电路,符合 Class I 人眼安全标准的要求。


 测距性能:

.  测距范围:0.01 m ~ 30 m

.  测距精度:1cm


产品特点:

全集成的超小型封装

.   封装尺寸:4.5×4.5×1.0(mm)

.    封装形式:Optical LGA


测距性能

.    直接飞行时间测量

.    片上直方图算法

.    消除串扰

.    环境光抑制

.    支持多种盖板玻璃

.    玻璃盖板校准

.    污痕污迹补偿功能

通信和工作环境

.    SPI通信接口

.    IIC 通信接口

.    休眠模式下极低功耗

.    工作温度范围:-20 ~ +70°C

.    温度稳定性好

.    符合ROHS和REACH法规


产品应用:

.  扫地机器人即时定位与地图构建

.  机器人避障(快速障碍物检测)

.  无人机定高与避障

.  视频聚焦跟踪协助

.  智能楼宇和智能照明(用户检测唤醒)

.  家电产品节能-睡眠模式自动唤醒

.  激光雷达

.  测距仪


系统框图:






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